[发明专利]车道线的显示方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车道线的显示方法、装置及计算机可读存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：基于霍夫变换，检测场景图像中的车道线；当从所述场景图像中检测出一条车道线时，将检测出的车道线作为第一车道线，基于所述第一车道线的位置参数和车道线约束准则，从存储的多条车道线的位置参数中查找与所述第一车道线属于同一组的第二车道线的位置参数；当所述多条车道线的位置参数中存在所述第二车道线的位置参数时，在所述场景图像中显示所述第一车道线和所述第二车道线，避免了当从场景图像中确定出一条车道线时，通过跟踪算法确定出的车道线可能与实际车道线无法吻合的现象，提高了车道线显示的准确性，避免了交通事故的发生。

主权项

一种车道线的显示方法，其特征在于，所述方法包括：基于霍夫变换，检测场景图像中的车道线；当从所述场景图像中检测出一条车道线时，将检测出的车道线作为第一车道线，基于所述第一车道线的位置参数和车道线约束准则，从存储的多条车道线的位置参数中查找与所述第一车道线属于同一组的第二车道线的位置参数，所述第一车道线为左车道线或右车道线；当所述多条车道线的位置参数中存在所述第二车道线的位置参数时，基于所述第一车道线的位置参数和所述第二车道线的位置参数，在所述场景图像中显示所述第一车道线和所述第二车道线。