[发明专利]一种换挡控制方法、装置及电动汽车

摘要

本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车。其中，该换挡控制方法包括：获取电动汽车的车速；根据油门踏板开度和预设的换挡点，确定车速是否达到换挡车速；若车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行电动汽车当前挡位的升挡或降挡。上述技术方案，运用油门开度和车速双参数去制定换挡规律，而换挡车速是根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机‑变速箱系统的最高效率值而确定的，能够使电动汽车在行驶过程中长时间处于高功率的工作状态上，减少了能源的消耗，提高了能源的利用率。

主权项

1.一种换挡控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取所述电动汽车的车速；根据油门踏板开度和预设的换挡点，确定所述车速是否达到换挡车速；其中，所述预设的换挡点为根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机‑变速箱系统的最高效率值而确定的换挡车速；若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡；所述若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的步骤包括：若所述车速达到换挡车速，则发送零扭矩指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制所述电机的扭矩为零；当检测到所述电机的扭矩为零时，发送空挡指令至所述变速箱控制器，通过所述变速箱控制器控制所述变速箱摘挡，使所述变速箱工作于空挡状态；当检测到所述变速箱处于空挡状态时，发送目标转速指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制所述电机的转速达到所述目标转速；当检测到所述电机的转速达到所述目标转速时，发送零扭矩指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制电机的扭矩为零；当检测到所述电机的扭矩为零时，发送目标挡位指令至所述变速箱控制器，通过所述变速箱控制器控制所述变速箱切换至目标挡位。