[发明专利]一种换挡控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车。其中，该换挡控制方法包括：获取电动汽车的车速；根据油门踏板开度和预设的换挡点，确定车速是否达到换挡车速；若车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行电动汽车当前挡位的升挡或降挡。上述技术方案，运用油门开度和车速双参数去制定换挡规律，而换挡车速是根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机‑变速箱系统的最高效率值而确定的，能够使电动汽车在行驶过程中长时间处于高功率的工作状态上，减少了能源的消耗，提高了能源的利用率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

纯电动汽车是当今汽车行业发展的趋势之一。目前，纯电动汽车大多采用单级减速器，只能满足低速或高速时的性能要求，若满足低速行驶性能，则高速耗电；若满足高速行驶性能，则低速爬坡能力不足。因此，多传动比是纯电动汽车的一种发展趋势。采用两个或两个以上的传动比，在起步时，采用较大的传动比，只需要较小的电机输出扭矩，而高速时，采用较小的传动比，使得电机速度能控制在额定的范围内，既节约能量又能使各部件在较低的速度运行。与发动机相比，电机控制更容易、响应更快。电机与自动机械式变速器(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)匹配，在换挡时，可以不需要离合器断开动力源，通过直接控制电机工作在零转矩而达到目的，因此离合器分离轴承、飞轮和压板等硬件机构，以及进行离合器控制的相关软硬件等可以省略。因此，开发一款用于纯电动汽车的无离合器的自动换挡系统，不仅能简化汽车结构便于整车布置，而且节省成本。但依据油门开度法换挡规律去完成换挡的动作，电动汽车的将会很长时间处于较低的效率区域，浪费能源。

发明内容

本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中电动汽车长时间处于低效率状态的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种换挡控制方法，应用于电动汽车，包括：

获取所述电动汽车的车速；

根据油门踏板开度和预设的换挡点，确定所述车速是否达到换挡车速；其中，所述预设的换挡点为根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机-变速箱系统的最高效率值而确定的换挡车速；

若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡。

进一步地，若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的步骤，包括：

若所述车速达到换挡车速，则检测所述电动汽车的当前运行工况是否满足换挡条件；

若满足换挡条件，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡。

进一步地，所述换挡条件至少包括：所述变速箱处于满足升挡换挡点的升挡挡位或变速箱处于满足降挡换挡点的降挡挡位、所述变速箱当前挡位的位置信号有效、所述电动汽车的策略挡位为非R挡、制动踏板处于非制动状态以及所述电机控制器和所述变速箱控制器与整车控制器的通讯均正常。

进一步地，所述检测所述电动汽车的运行工况是否满足换挡条件的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到所述电动汽车处于跛行工况，则通过所述变速箱控制器控制所述变速箱工作于扭矩最大的挡位。

进一步地，在进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的换挡过程中，所述方法还包括：