[发明专利]一种换挡控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种换挡控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取所述电动汽车的车速；

根据油门踏板开度和预设的换挡点，确定所述车速是否达到换挡车速；其中，所述预设的换挡点为根据不同油门开度以及变速箱在不同挡位工作时电机-变速箱系统的最高效率值而确定的换挡车速；

若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡；

所述若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的步骤包括：

若所述车速达到换挡车速，则发送零扭矩指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制所述电机的扭矩为零；

当检测到所述电机的扭矩为零时，发送空挡指令至所述变速箱控制器，通过所述变速箱控制器控制所述变速箱摘挡，使所述变速箱工作于空挡状态；

当检测到所述变速箱处于空挡状态时，发送目标转速指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制所述电机的转速达到所述目标转速；

当检测到所述电机的转速达到所述目标转速时，发送零扭矩指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制电机的扭矩为零；

当检测到所述电机的扭矩为零时，发送目标挡位指令至所述变速箱控制器，通过所述变速箱控制器控制所述变速箱切换至目标挡位。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述车速达到换挡车速，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的步骤，包括：

若所述车速达到换挡车速，则检测所述电动汽车的当前运行工况是否满足换挡条件；

若满足换挡条件，则通过电机控制器控制电机和通过变速箱控制器控制变速箱，进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡条件至少包括：所述变速箱处于满足升挡换挡点的升挡挡位或变速箱处于满足降挡换挡点的降挡挡位、所述变速箱当前挡位的位置信号有效、所述电动汽车的策略挡位为非R挡、制动踏板处于非制动状态以及所述电机控制器和所述变速箱控制器与整车控制器的通讯均正常。

4.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述检测所述电动汽车的运行工况是否满足换挡条件的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到所述电动汽车处于跛行工况，则通过所述变速箱控制器控制所述变速箱工作于扭矩最大的挡位。

5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在进行所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡的换挡过程中，所述方法还包括：

若检测所述电动汽车的钥匙挡位至OFF或发生低压断电，当再次上电时，若当前车速为零且所述变速箱的当前挡位非扭矩最大的挡位，则控制所述变速箱工作于扭矩最大的挡位。

6.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当检测到所述电机的扭矩为零时，发送目标挡位指令至所述变速箱控制器，通过所述变速箱控制器控制所述变速箱切换至目标挡位的步骤之后，所述方法还包括：

当检测到所述变速箱工作在所述目标挡位时，发送需求扭矩指令至所述电机控制器，通过所述电机控制器控制所述电机的扭矩达到所述电动汽车需求的扭矩，完成所述电动汽车当前挡位的升挡或降挡。

7.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在通过所述变速箱控制器控制所述变速箱工作于目标挡位时，所述方法还包括：

若通过所述变速箱控制器控制所述变速箱切换至目标挡位失败，且切换失败次数连续超过第一预设次数时，控制所述变速箱保持当前挡位。

8.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在通过所述变速箱控制器控制所述变速箱摘挡，使所述变速箱工作于空挡状态时，所述方法还包括：

若通过所述变速箱控制所述变速箱摘挡失败，且摘挡失败的次数连续超过第二预设次数时，控制所述变速箱保持当前挡位。