[发明专利]带有磁力吸附结构的擦窗机器人及擦窗方法在审
| 申请号： | 201710631260.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107569165A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有磁力吸附结构的擦窗机器人，包括一窗外机体与一窗内机体，所述窗外机体与窗内机体内分别通过对称设置的无电导磁的电磁组吸附于玻璃内外，所述窗外机体、窗内机体通过吸水海绵与玻璃相接触；所述窗内机体包括上下卡合的外壳与底板，所述底板上设有一举升装置、两踏空检测部、两行动轮，所述两踏空检测部对称设于底板两端，所述两行动轮关于两踏空检测部对称设于底板上，所述举升装置设于底板中部，所述举升装置旁设有至少四个对称设置套设于底板上的电磁组，所述举升装置可带动电磁组脱离或套设于底板上，所述踏空检测部设有底部可弹出的无边框检测单元。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 磁力 吸附 结构 擦窗机 方法 | ||
【主权项】：
一种带有磁力吸附结构的擦窗机器人，其特征在于，包括一窗外机体与一窗内机体，所述窗外机体与窗内机体内分别通过对称设置的无电导磁的电磁组吸附于玻璃内外，所述窗外机体、窗内机体通过吸水海绵与玻璃相接触；所述窗内机体包括上下卡合的外壳与底板，所述底板上设有一举升装置、两踏空检测部、两行动轮，所述两踏空检测部对称设于底板两端，所述两行动轮关于两踏空检测部对称设于底板上，所述举升装置设于底板中部，所述举升装置旁设有至少四个对称设置套设于底板上的电磁组，所述举升装置可带动电磁组脱离或套设于底板上，所述踏空检测部设有底部可弹出的无边框检测单元。
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