[发明专利]一种自动铆接机

摘要

本发明提供了一种自动铆接机，底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高。

主权项

一种自动铆接机，其特征在于：包括：转动单元(8)、行走单元、打钉单元(3)和车体(12)；所述车体(12)的上侧连接有工作台(2)，工作台(2)中部挖有相连的圆孔和矩形孔；所述转动单元(8)位于圆孔的正下方，转动单元(8)包括支撑架(81)、棘轮(82)、限位组件和底座(85)，所述底座(85)连接于车体(12)，底座(85)的上表面可转动连接有支撑架(81)，支撑架(81)的下侧连接有棘轮(82)，棘轮(82)与支撑架(81)同步转动，支撑架(81)的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽(86)，限位组件连接于底座(85)，当棘轮(82)反向转动时，限位组件卡住棘轮(82)；所述行走单元设于转动单元(8)的一侧，行走单元包括滑轨(92)、滑块(93)、行走气缸(95)和拨动组件，滑轨(92)连接于底板，滑轨(92)的一端设有行走气缸(95)，行走气缸(95)的缸杆沿着滑轨(92)的方向伸缩，行走气缸(95)的缸杆顶端连接有滑块(93)，滑块(93)靠近转动单元(8)的一侧连接有拨动组件，当行走气缸(95)的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元(8)正向转动；所述打钉单元(3)包括打钉液压缸(32)、挡臂(36)、打钉主架(38)和感应器，打钉主架(38)设于工作台(2)的矩形孔处，打钉主架(38)可转动连接于工作台(2)，打钉主架(38)在竖直平面内转动，打钉主架(38)靠近转动单元(8)的一侧连接有挡臂(36)，打钉主架(38)远离转动单元(8)的一侧设有打钉液压缸(32)，打钉液压缸(32)通过液压缸座(31)连接于工作台(2)，打钉液压缸(32)的缸杆穿过打钉主架(38)，并正对挡臂(36)，打钉主架(38)与挡臂(36)相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸(32)的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。