[发明专利]一种自动铆接机

说明书

本发明提供了一种自动铆接机，底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高。

技术领域

本发明属于特殊专用铆接设备技术领域，尤其是涉及一种自动铆接机。

背景技术

现有的铆钉机在打铆钉的过程中需要人工对铆钉进行转动，不仅加工效率低，加工精度不高，如果操作不当还容易威胁到操作人员的人生安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动铆接机，棘轮与液压缸的联动，使得圆筒与卡箍的铆接更加快速，精准。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动铆接机，包括：转动单元、行走单元、打钉单元和车体。

所述车体的上侧连接有工作台，工作台中部挖有相连的圆孔和矩形孔。

所述转动单元位于圆孔的正下方，转动单元包括支撑架、棘轮、限位组件和底座，所述底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，棘轮与支撑架同步转动，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，限位组件连接于底座，当棘轮反向转动时，限位组件卡住棘轮。

所述行走单元设于转动单元的一侧，行走单元包括滑轨、滑块、行走气缸和拨动组件，滑轨连接于底板，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，滑块靠近转动单元的一侧连接有拨动组件，当行走气缸的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元正向转动。

所述打钉单元包括打钉液压缸、挡臂、打钉主架和感应器，打钉主架设于工作台的矩形孔处，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架在竖直平面内转动，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉液压缸通过液压缸座连接于工作台，打钉液压缸的缸杆穿过打钉主架，并正对挡臂，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。

进一步的，所述限位组件包括固定块和转动块，固定块固定连接于底座，转动块的其中一端通过第二螺栓铰接于底座，转动块的另一端与棘轮配合，转动块通过拉簧连接于固定块，当棘轮正向转动时，棘轮拨动转动块以第二螺栓为中心转动，当棘轮反向转动时，固定块紧靠并卡住转动块，转动块卡住棘轮。

进一步的，所述拨动组件包括拨板、支撑臂和弹簧，所述支撑臂连接于滑块，拨板的其中一端通过第一螺栓铰接于支撑臂，拨板的另一端通过弹簧连接于支撑臂，弹簧始终处于拉伸状态，当行走气缸的缸杆伸出时，转动块紧靠支撑臂，并卡合于棘轮，当行走气缸的缸杆收缩时，弹簧被拉长，拨板以第一螺栓为中心转动并复位。

进一步的，所述打钉液压缸的缸杆顶端连接有打钉头，打钉头的中部挖有凹槽，所述挡臂靠近打钉液压缸的一侧连接有挡块，打钉液压缸通过电机控制，当打钉液压缸的缸杆伸到极限位置时，打钉头的外圈接触挡块。

进一步的，所述感应器包括撞块和电控检知器，撞块连接于打钉头的侧壁，电控检知器连接于打钉主架的一侧，电控检知器电连接电控箱，当打钉液压缸的缸杆完全收缩时，撞块接触电控检知器。

进一步的，所述打钉主架的上侧连接有拉杆，打钉主架的一侧设有定位组件，定位组件包括把手、固定座和定位杆，固定座连接于工作台，固定座的上侧设有把手和定位杆，把手带动定位杆插入打钉主架侧壁的凹槽。

进一步的，所述滑轨远离行走气缸的一端设有限位块，滑块通过限位块进行限位。