[发明专利]一种自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括：转动单元(8)、行走单元、打钉单元(3)和车体(12)；

所述车体(12)的上侧连接有工作台(2)，工作台(2)中部挖有相连的圆孔和矩形孔；

所述转动单元(8)位于圆孔的正下方，转动单元(8)包括支撑架(81)、棘轮(82)、限位组件和底座(85)，所述底座(85)连接于车体(12)，底座(85)的上表面可转动连接有支撑架(81)，支撑架(81)的下侧连接有棘轮(82)，棘轮(82)与支撑架(81)同步转动，支撑架(81)的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽(86)，限位组件连接于底座(85)，当棘轮(82)反向转动时，限位组件卡住棘轮(82)；

所述行走单元设于转动单元(8)的一侧，行走单元包括滑轨(92)、滑块(93)、行走气缸(95)和拨动组件，滑轨(92)连接于底板，滑轨(92)的一端设有行走气缸(95)，行走气缸(95)的缸杆沿着滑轨(92)的方向伸缩，行走气缸(95)的缸杆顶端连接有滑块(93)，滑块(93)靠近转动单元(8)的一侧连接有拨动组件，当行走气缸(95)的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元(8)正向转动；

所述打钉单元(3)包括打钉液压缸(32)、挡臂(36)、打钉主架(38)和感应器，打钉主架(38)设于工作台(2)的矩形孔处，打钉主架(38)可转动连接于工作台(2)，打钉主架(38)在竖直平面内转动，打钉主架(38)靠近转动单元(8)的一侧连接有挡臂(36)，打钉主架(38)远离转动单元(8)的一侧设有打钉液压缸(32)，打钉液压缸(32)通过液压缸座(31)连接于工作台(2)，打钉液压缸(32)的缸杆穿过打钉主架(38)，并正对挡臂(36)，打钉主架(38)与挡臂(36)相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸(32)的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述限位组件包括固定块(84)和转动块(83)，固定块(84)固定连接于底座(85)，转动块(83)的其中一端通过第二螺栓(87)铰接于底座(85)，转动块(83)的另一端与棘轮(82)配合，转动块(83)通过拉簧连接于固定块(84)，当棘轮(82)正向转动时，棘轮(82)拨动转动块(83)以第二螺栓(87)为中心转动，当棘轮(82)反向转动时，固定块(84)紧靠并卡住转动块(83)，转动块(83)卡住棘轮(82)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述拨动组件包括拨板(94)、支撑臂(97)和弹簧(96)，所述支撑臂(97)连接于滑块，拨板(94)的其中一端通过第一螺栓(98)铰接于支撑臂(97)，拨板(94)的另一端通过弹簧(96)连接于支撑臂(97)，弹簧(96)始终处于拉伸状态，当行走气缸(95)的缸杆伸出时，拨板(94)紧靠支撑臂(97)，并拨动棘轮(82)转动，当行走气缸(95)的缸杆收缩时，弹簧(96)被拉长，拨板(94)以第一螺栓(98)为中心转动并复位。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述打钉液压缸(32)的缸杆顶端连接有打钉头(34)，打钉头(34)的中部挖有凹槽，所述挡臂(36)靠近打钉液压缸(32)的一侧连接有挡块(35)，打钉液压缸(32)通过电机控制，当打钉液压缸(32)的缸杆伸到极限位置时，打钉头(34)的外圈接触挡块(35)。

5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述感应器包括撞块(391)和电控检知器(392)，撞块(391)连接于打钉头(34)的侧壁，电控检知器(392)连接于打钉主架(38)的一侧，电控检知器(392)电连接电控箱(11)，当打钉液压缸(32)的缸杆完全收缩时，撞块(391)接触电控检知器(392)。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述打钉主架(38)的上侧连接有拉杆(37)，打钉主架(38)的一侧设有定位组件(33)，定位组件(33)包括把手(331)、固定座(332)和定位杆(333)，固定座(332)连接于工作台(2)，固定座(332)的上侧设有把手(331)和定位杆(333)，把手(331)带动定位杆(333)插入打钉主架(38)侧壁的凹槽。