[发明专利]电动汽车的车速计算方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710626447.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107618511B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄伟伟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电动汽车的车速计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，其中，行驶模式至少包括：紧急制动模式和车轮打滑模式；如果车辆处于车轮打滑模式，则执行第一计算策略得到车辆的实际车速；如果车辆处于紧急制动模式，则执行第二计算策略得到车辆的实际车速。本发明的方法能够快速有效地计算出车辆的实际车速，且计算结果准确性和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 车速 计算方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的车速计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，其中，所述行驶模式至少包括：紧急制动模式和车轮打滑模式，根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，包括：分别计算四个车轮转速对应的车速及电机转速对应的车速；当制动踏板未踩下、加速踏板踩下，且左、右后轮对应的车速与电机转速对应的车速相同且大于左、右前轮对应的车速时，判定所述车辆处于所述车轮打滑模式；当所述制动踏板踩下、所述加速踏板未踩下且ABS开启时，判定所述车辆处于所述紧急制动模式；/n如果所述车辆处于车轮打滑模式，则执行第一计算策略得到所述车辆的实际车速；/n如果所述车辆处于紧急制动模式，则执行第二计算策略得到所述车辆的实际车速。/n
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