[发明专利]电动汽车的车速计算方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种电动汽车的车速计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，其中，行驶模式至少包括：紧急制动模式和车轮打滑模式；如果车辆处于车轮打滑模式，则执行第一计算策略得到车辆的实际车速；如果车辆处于紧急制动模式，则执行第二计算策略得到车辆的实际车速。本发明的方法能够快速有效地计算出车辆的实际车速，且计算结果准确性和可靠性高。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的车速计算方法、系统及车辆。

背景技术

在计算纯电动汽车的车速时，通常根据当前车辆的电动机转速(或车轮转速)、减速比、车轮半径等参数来确定当前车辆的行驶速度。但当车辆急加速出现车轮打滑或者紧急制动出现车轮抱死，且车轮出现滑动和滚动并存的现象时，将导致车速计算结果与实际车速值不符，即得到的车速的准确性和可靠性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的车速计算方法，该方法能够快速有效地计算出车辆的实际车速，且计算结果准确性和可靠性高。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的车速计算系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的车速计算方法，包括以下步骤：根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，其中，所述行驶模式至少包括：紧急制动模式和车轮打滑模式；如果所述车辆处于车轮打滑模式，则执行第一计算策略得到所述车辆的实际车速；如果所述车辆处于紧急制动模式，则执行第二计算策略得到所述车辆的实际车速。

根据本发明实施例的车速计算方法，在车辆行驶过程中，首先判断车辆当前的行驶模式，并在不同行驶模式下分别采用相应不同的车速计算策略来计算实际车速，从而能够快速有效地计算出车辆的实际车速，且计算结果准确性和可靠性高。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的车速计算方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，根据采集到的车辆的制动踏板信号、加速踏板信号、ABS信号、四个车轮转速及电机转速确定车辆当前的行驶模式，进一步包括：分别计算四个车轮转速对应的车速及电机转速对应的车速；当制动踏板未踩下、加速踏板踩下，且左、右后轮对应的车速与电机转速对应的车速相同且大于左、右前轮对应的车速时，判定所述车辆处于所述车轮打滑模式；当所述制动踏板踩下、所述加速踏板未踩下且ABS开启时，判定所述车辆处于所述紧急制动模式。

在一些示例中，所述第一计算策略包括：根据左、右前轮转速中的最大值计算所述车辆的实际车速，具体为：

V＝0.377×max{n_左前轮，n_右前轮}×r，

其中，V为所述实际车速，n_左前轮为左前轮转速，n_右前轮为右前轮转速，r为车轮半径。

在一些示例中，所述第二计算策略包括：根据所述四个车轮转速中的最大值计算所述实际车速，具体为：

V＝0.377×max{n_左前轮，n_右前轮，n_左后轮，n_右后轮}×r，

其中，V为所述实际车速，n_左前轮为左前轮转速，n_右前轮为右前轮转速、n_左后轮为左后轮转速、n_右后轮为右后轮转速，r为车轮半径。