[发明专利]一种无人机的数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710625587.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109309609B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/08;H04L29/12;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机的数据处理方法和装置，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，飞行控制器通过总线与电子调速器连接，所述方法包括：采集分压电压参数及电池电压参数；依据分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；获取分压元件的电阻比例参数；当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令。在飞行控制器与电子调速器之间采用总线的连接方式，提高无人机飞行控制系统的可靠性，在输入电池电源变化时也可以准确确定电子调速器的地址，达到电子调速器即插即用的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的数据处理方法，其特征在于，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，所述飞行控制器通过总线与所述电子调速器连接，所述方法包括：采集分压电压参数及电池电压参数；依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；获取所述分压元件的电阻比例参数；当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令。
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