[发明专利]一种无人机的数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种无人机的数据处理方法，其特征在于，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，所述飞行控制器通过总线与所述电子调速器连接，所述方法包括：

采集分压电压参数及电池电压参数；

依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；

获取所述分压元件的电阻比例参数；

当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；

基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令；

所述当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址的步骤包括：

建立所述预设电阻比例阈值范围与所述电子调速器的地址之间的映射关系；

当所述电压比例参数符合所述预设电阻比例阈值范围时，根据所述映射关系为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；

其中，所述方法还包括：

根据所述电阻比例参数确定预设电阻比例阈值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括调速器电路板，所述电子调速器及所述分压元件设置在所述调速器电路板上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数的步骤包括：

将所述分压电压参数及电池电压参数作商值运算，获得电压比例参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分压元件包括第一分压元件及第二分压元件，所述获取所述分压元件的电阻比例参数的步骤包括：

确定所述第一分压元件对应的第一电阻值，以及所述第二分压元件对应的第二电阻值；

将所述第二电阻值与所述第一电阻值及第二电阻值之和的比值确定为电阻比例参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电阻比例参数确定预设电阻比例阈值范围的步骤包括：

提取所述电阻比例参数的上限值及下限值内的参数范围，确定所述参数范围为预设电阻比例阈值范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电压比例参数符合所述预设电阻比例阈值范围时，根据所述映射关系为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址的步骤包括：

根据所述电阻比例参数所处的预设电阻比例阈值范围查询所述映射关系获得地址；

采用所述地址配置对应的电子调速器，获得所述电子调速器的地址。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电压比例参数不符合所述预设电阻比例阈值范围时，进行告警。

8.一种无人机的数据处理装置，其特征在于，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，所述飞行控制器通过总线与所述电子调速器连接，所述装置包括：

采集模块，用于采集分压电压参数及电池电压参数；

电压比例参数获得模块，用于依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；

电阻比例参数获取模块，用于获取所述分压元件的电阻比例参数；

编址模块，用于当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；

指令接收模块，用于基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令；

所述编址模块包括：

映射关系建立子模块，用于建立所述预设电阻比例阈值范围与所述电子调速器的地址之间的映射关系；

编址子模块，用于当所述电压比例参数符合所述预设电阻比例阈值范围时，根据所述映射关系为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；

其中，所述装置还包括：

阈值范围确定模块，用于依据所述电阻比例参数确定预设电阻比例阈值范围。