[发明专利]一种无人机的数据处理方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种无人机的数据处理方法和装置，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，飞行控制器通过总线与电子调速器连接，所述方法包括：采集分压电压参数及电池电压参数；依据分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；获取分压元件的电阻比例参数；当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令。在飞行控制器与电子调速器之间采用总线的连接方式，提高无人机飞行控制系统的可靠性，在输入电池电源变化时也可以准确确定电子调速器的地址，达到电子调速器即插即用的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的数据处理方法和一种无人机的数据处理装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药、肥料等。

无人机可以包括电子调速器及飞行控制系统，该飞行控制系统发送控制指令至电子调速器，以完成对无人机的飞行控制，无人机的种类可以包括多旋翼无人机，如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，参照图1，示出了现有技术的一种飞行控制器与电子调速器的连接示意图，如图所示，每个电子调速器需要信号线、数字地线等连接线，不同的多旋翼无人机就可以需要至少八、十二、十六条连接线，连接线越多，出现连接线接触不良问题的机率就会增加，降低系统的可靠性，还可能会导致炸机事故；并且，由于连接线数目增加，在实际安装过程中容易出现安装错误，在每次安装完成后，需要对接线进行检查，步骤繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的数据处理方法和相应的一种无人机的数据处理装置，以解决无人机中因电子调速器与飞行控制器之间的接线过多而造成的系统可靠性下降的上述问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种无人机的数据处理方法，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，所述飞行控制器通过总线与所述电子调速器连接，所述方法包括：

采集分压电压参数及电池电压参数；

依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；

获取所述分压元件的电阻比例参数；

当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为所述电子调速器编址，获得所述电子调速器的地址；

基于所述电子调速器的地址接收所述飞行控制器的控制指令。

优选地，所述无人机包括调速器电路板，所述电子调速器及所述分压元件设置在所述调速器电路板上。

优选地，所述依据所述分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数的步骤包括：

将所述分压电压参数及电池电压参数作商值运算，获得电压比例参数。

优选地，所述分压元件包括第一分压元件及第二分压元件，所述获取所述分压元件对应的电阻比例参数的步骤包括：

确定所述第一分压元件对应的第一电阻值，以及所述第二分压元件对应的第二电阻值；

将所述第一电阻值与所述第二电阻值的比值确定为电阻比例参数。

优选地，所述方法还包括：

根据所述电阻比例参数确定预设电阻比例阈值范围。

优选地，所述依据所述电阻比例参数确定预设电阻比例阈值范围的步骤包括：