[发明专利]一种分配互补权重参数的方法及装置有效
| 申请号： | 201710625202.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110020445B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李赞 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分配互补权重参数的方法及装置，该方法包括：判断电子设备所处环境的磁场质量是否稳定；若是，将所述互补权重参数设为第一常数，并将磁场质量状态标识为稳定状态；否则，将所述互补权重参数设为第二常数，并将磁场质量状态标识为干扰状态，所述第二常数大于第一常数。本申请的方案，根据磁场质量的状态设置互补权重参数，磁场质量状态不同时，互补权重参数的值不同，且磁场处于干扰状态时的互补权重参数值大于磁场处于稳定状态时的互补权重参数值，所以，当电子设备所在空间的磁场被干扰时，可以相应地更改互补权重参数的取值，以此降低了Euler1在互补滤波中的权重，提高了对电子设备的空间姿态估算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分配 互补 权重 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种分配互补权重参数的方法，其特征在于，包括：判断电子设备所处环境的磁场质量是否稳定；若是，将所述互补权重参数设为第一常数，并将磁场质量状态标识为稳定状态；否则，将所述互补权重参数设为第二常数，并将磁场质量状态标识为干扰状态，所述第二常数大于第一常数。
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