[发明专利]悬轨式机器人运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710615214.3 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107272700B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄志华;李晋;邓朝义 | 申请（专利权）人： | 上海控创信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 200070 上海市闸北区广延路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了悬轨式机器人运动控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人运动控制方法包括：首先，悬轨式机器人按照预先设定的自主方式沿悬轨运动，当接收到外界发出的遥控变速指令后，悬轨式机器人优先按照遥控变速指令沿悬轨运动，通过上述方法，在对机房中的机柜进行监视的过程中，悬轨式机器人能够按照预先设定的自主方式沿悬轨运动，并且，在接收到外界发出的遥控变速指令后，悬轨式机器人能够及时调整自身的运动速度等，从而避免了相关工作人员要不间断的向悬轨式机器人发送指令来控制其运动的情况，进而提升了悬轨式机器人的运行平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬轨式 机器人 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
悬轨式机器人运动控制方法，其特征在于，包括：悬轨式机器人按照预先设定的自主方式沿悬轨运动；当接收到外界发出的遥控变速指令后，所述悬轨式机器人按照所述遥控变速指令沿悬轨运动。
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