[发明专利]智能机器人路径规划方法以及系统在审
| 申请号： | 201710614816.7 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107272699A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 卢勇;潘秀琴;李瑞翔;孙娜;刘万奇;张琳琳 | 申请（专利权）人： | 中央民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能机器人路径规划方法和系统，涉及智能机器人技术领域，包括从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；当预设方向存在障碍物时，通过改变运动方向避开障碍物，并运行至目标区域的终点。本发明可以实现清扫区域的全覆盖，从而尽可能地增大智能机器人的清扫面积。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 路径 规划 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人路径规划方法，其特征在于，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；当所述预设方向存在障碍物时，通过改变运动方向避开所述障碍物，并运行至所述目标区域的终点。
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