[发明专利]停车位检测方法及系统、存储介质及电子设备

摘要

本发明提供停车位检测方法及系统，包括：采集车辆周边图像，从中检测出若干疑似停车位，其由相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的两个侧边亮线条，以及在两个侧边亮线条的某一端的一定区域内与这两个侧边亮线条呈一定角度相交的底边直线段/底边亮线条所构成；或者，其由相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的一个侧边亮线条和一个直线段，以及在一个侧边亮线条和一个直线段的某一端的一定区域内与这一个侧边亮线条和一个直线段呈一定角度相交的底边直线段/底边亮线条所构成；分析各疑似停车位的可信度，并将可信度最高的疑似停车位确定为真实停车位。本发明能从检测的多个疑似停车位中判断出真实停车位，为自动泊车提供有效协助。

主权项

一种停车位检测方法，其特征在于，包括：采集车辆周边图像；从所述车辆周边图像中检测出若干疑似停车位；各所述疑似停车位由相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的两个侧边亮线条，以及在所述两个侧边亮线条的某一端的一定区域内与这两个侧边亮线条呈一定角度相交的底边直线段/底边亮线条所构成；或者，各所述疑似停车位由相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的一个侧边亮线条和一个侧边直线段，以及在所述一个侧边亮线条和一个侧边直线段的某一端的一定区域内与这一个侧边亮线条和一个侧边直线段呈一定角度相交的底边直线段/底边亮线条所构成；其中，所述侧边亮线条由检测出的相互平行或近似平行、并相隔第二预设间距的、且像素点梯度方向相反的两条直线段之间的区域所构成；分析各所述疑似停车位的可信度，并将可信度最高的疑似停车位确定为真实停车位。