[发明专利]断路器线圈导电组件全自动装焊系统

摘要

本发明公开了一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，包括设在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设有同步高速抓料机构，外转盘下方设置有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明的装置，结构紧凑，协调配合，产品质量稳定可靠。

主权项

1.一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手；所述的同步高速抓料机构(3)的结构是，包括上转盘(52)和固定盘(53)，上转盘(52)向下与分度机构(34)的电机转轴(64)同轴连接，固定盘(53)通过第一支撑滑杆(60)、第二支撑滑杆(61)、第三支撑滑杆(62)、第四支撑滑杆(63)固定支撑在内转盘(19)上；固定盘(53)上沿圆周均匀设置有第一三轴机械手(54)、第二三轴机械手(55)、第三三轴机械手(56)、第四三轴机械手(57)、第五三轴机械手(58)及第六三轴机械手(59)；所述的油杯上料机构(4)的结构是，包括油杯振盘(99)和油杯平振(100)，油杯平振(100)的出口对应设置有旋转气缸(102)，旋转气缸(102)活塞杆前端安装有油杯检测器和一对半圆旋转夹头(101)。