[发明专利]断路器线圈导电组件全自动装焊系统

权利要求书

1.一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；

内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；

在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；

在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手；

所述的同步高速抓料机构(3)的结构是，包括上转盘(52)和固定盘(53)，上转盘(52)向下与分度机构(34)的电机转轴(64)同轴连接，固定盘(53)通过第一支撑滑杆(60)、第二支撑滑杆(61)、第三支撑滑杆(62)、第四支撑滑杆(63)固定支撑在内转盘(19)上；固定盘(53)上沿圆周均匀设置有第一三轴机械手(54)、第二三轴机械手(55)、第三三轴机械手(56)、第四三轴机械手(57)、第五三轴机械手(58)及第六三轴机械手(59)；

所述的油杯上料机构(4)的结构是，包括油杯振盘(99)和油杯平振(100)，油杯平振(100)的出口对应设置有旋转气缸(102)，旋转气缸(102)活塞杆前端安装有油杯检测器和一对半圆旋转夹头(101)。

2.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的12个工位，依次为油杯上料工位(21)、油杯检测工位(22)、下垫片上料工位(23)、下垫片检测工位(24)、线圈上料工位(25)、线圈检测工位(26)、上垫片上料工位(27)、上垫片检测工位(28)、磁轭上料工位(29)、磁轭检测工位(30)、锡焊工位位(31)及出料工位(32)；

所述的外转盘(20)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器，该五个检测器分别设置在相应的上料机构中；油杯检测器面对油杯检测工位(22)设置、下垫片检测器面对下垫片检测工位(24)设置、线圈检测器面对线圈检测工位(26)设置、上垫片检测器面对板上垫片检测工位(28)设置、磁轭检测器面对磁轭检测工位(30)设置。

3.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的锡焊机构(9)的结构是，包括U型架(89)，U型架(89)固定在水平台面(1)上，U型架(89)上面板安装有步进电机(90)，步进电机(90)传动轴上固定有固定板(93)，固定板(93)上设置有偶转轴板(91)，偶转轴板(91)上设有第三气缸(94)，第三气缸(94)活塞杆与直线滑动的立板连接，该立板上倾斜安装有电烙铁(95)；电烙铁(95)前端为烙铁头(96)，烙铁头(96)配置有送丝管(88)，送丝管(88)另一端与焊丝送丝机构(85)上的送丝轮(87)连通；U型架(89)下面板上安装有压紧气缸(97)，压紧气缸(97)的活塞杆向下安装有磁轭压紧杆(98)。