[发明专利]断路器线圈导电组件全自动装焊系统

说明书

本发明公开了一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，包括设在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设有同步高速抓料机构，外转盘下方设置有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明的装置，结构紧凑，协调配合，产品质量稳定可靠。

技术领域

本发明属于自动焊接设备技术领域，涉及一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统。

背景技术

现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用人工点焊的方式，主要存在以下问题：

1)一个工作人员分段两次焊接进行流水焊接，无法完成焊缝的完全对接，在焊缝的对接部分总有未连接的部分，或凹凸不平，不光滑，补焊修正时间长，并且一人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只，两人流水焊接也就能完成3-4只，工作效率极低。

2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。

3)即使采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。

4)现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败，使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，解决了现有手工或半手工焊接装置，油杯-磁轭-线圈导电组件焊接水平不稳定、产品焊接质量低、成本高及生产效率不高的问题。

本发明的技术方案是，一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，包括设置在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设置有同步高速抓料机构，外转盘下方设置有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设置有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；

内转盘上设置有顶推气缸一、顶推气缸二；

在外转盘圆周外侧分别设置有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；

在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设置有同步高速抓料机构的各个三轴机械手；

所述的同步高速抓料机构的结构是，包括上转盘和固定盘，上转盘向下与分度机构的电机转轴同轴连接，固定盘通过第一支撑滑杆、第二支撑滑杆、第三支撑滑杆、第四支撑滑杆固定支撑在内转盘上；固定盘上沿圆周均匀设置有第一三轴机械手、第二三轴机械手、第三三轴机械手、第四三轴机械手、第五三轴机械手及第六三轴机械手。

本发明的断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征还包括：