[发明专利]一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线

摘要

本发明公开了一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，包括沿纵向固定的下层台面和上层台面，在下层台面上从前到后依次设置有各个振送机构；上层台面沿纵向设有U型滑槽，U型滑槽中安装有链条，链条设置有自己的步进驱动机构，链条上依次间隔设置有多个双工位夹具，链条从U型滑槽前端进入，从U型滑槽后端向下再从U型滑槽下部绕回U型滑槽前端；链条上表面从前到后依次通过十二个双工位夹具设置有十二个工位，在U型滑槽上方从前到后依次横跨有各个上料机构及双锡焊机构；上层台面还安装有总控制器，上述的所有机构的电气部件均与总控制器信号连接。本发明的结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

主权项

1.一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：包括沿纵向固定的下层台面(1)和上层台面(2)，在下层台面(1)上从前到后依次设置有双油杯振送机构(5)、下垫片振送机构一(6)、下垫片振送机构二(7)、线圈振送机构一(8)、线圈振送机构二(9)、上垫片振送机构一(10)、上垫片振送机构二(11)、双磁轭振送机构(14)；上层台面(2)沿纵向设有U型滑槽(17)，U型滑槽(17)中安装有链条(12)，链条(12)设置有自己的步进驱动机构，链条(12)上依次间隔设置有多个双工位夹具(13)，链条(12)从U型滑槽(17)前端进入，从U型滑槽(17)后端向下再从U型滑槽(17)下部绕回U型滑槽(17)前端；在U型滑槽(17)上方从前到后依次横跨有双油杯上料机构(3)、下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)、双线圈上料机构(19)、上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)、磁轭旋转上料机构(15)及双锡焊机构(16)；链条(12)上表面的十二个双工位夹具(13)从前到后分别称为双油杯上料工位(103)、下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)、线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)、上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)、双磁轭上料工位(110)、双焊接工位(111)、成品下料工位(112)；其中，双油杯上料工位(103)上方对应设置有双油杯上料机构(3)；下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)上方对应设置有下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)；线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)上方对应设置有双线圈上料机构(19)；上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)上方对应设置有上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)；双磁轭上料工位(110)上方对应设置有磁轭旋转上料机构(15)；双焊接工位(111)上方对应设置有双锡焊机构(16)；上层台面(2)还安装有总控制器(4)，上述的所有机构的电气部件均与总控制器(4)信号连接。