[发明专利]一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线

说明书

本发明公开了一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，包括沿纵向固定的下层台面和上层台面，在下层台面上从前到后依次设置有各个振送机构；上层台面沿纵向设有U型滑槽，U型滑槽中安装有链条，链条设置有自己的步进驱动机构，链条上依次间隔设置有多个双工位夹具，链条从U型滑槽前端进入，从U型滑槽后端向下再从U型滑槽下部绕回U型滑槽前端；链条上表面从前到后依次通过十二个双工位夹具设置有十二个工位，在U型滑槽上方从前到后依次横跨有各个上料机构及双锡焊机构；上层台面还安装有总控制器，上述的所有机构的电气部件均与总控制器信号连接。本发明的结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

技术领域

本发明属于自动加工技术领域，涉及一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线。

背景技术

低压塑壳断路器的油杯磁轭线圈组成的电磁组件，具有本身油阻尼长抗干扰强，耐电压高、长延时、延时和瞬时的可靠性高、循环使用次数多等优点，不仅在广泛应用于室内外建筑行业以及电动工具等大中型电动设备方面，而且也在抗干扰要求高的通讯行业得到广泛应用。导电电磁组件中油杯磁轭线圈导电组件是低压塑壳断路器的关键部件。

现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，遇到油杯与磁轭元器件、或更大更长圆弧焊缝或全焊缝连接的超大规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用点焊的方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝，焊接效率低无法满足批量生产要求，因此油杯导电组件现有常用技术是由一个人在油杯上依次套装下垫片、线圈、上垫片和磁轭进行手工组装，另一个人将其装入简易夹具中，然后人工手工添加焊丝、松香到磁轭和油杯，一个手通过夹具压住导电组件，另一手持电烙铁对着焊丝磁轭油杯多次旋转180度进行焊接，焊完后最后由第三个人，重复第二个人的作业完成全焊缝，采用该种技术主要存在以下问题和缺陷：

1)1人分段两次焊接或分两人进行流水焊接，无法完成焊缝的完全对接，在焊缝的对接部分总有未连接的部分，或凹凸不平，不光滑，补焊修正时间长，1人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只，两人流水焊接3-4只，效率极低。

2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到技术要求垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，生产效率低，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。

3)目前采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。

4)目前现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立的机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、及上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败。使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。

5)目前自动送锡为锡丝或锡条，在实现自动化时锡丝无法定位，跑位造成漏焊、上锡不足或焊接不良，无法实现自动化可靠送锡和定位

6)目前油杯、磁轭、纸垫片、线圈没有自动上料装配的机构案列公开，经检索目前还没有针对磁轭线圈组件全自动全焊缝焊接装配机构、装置、系统的应用设计及专利的申请。

发明内容

本发明目的是提供一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，解决了现有技术手工或半手工焊接系统存着油杯磁轭线圈导电组件焊接不良、产品质量低、成本高及生产效率不高的问题。