[发明专利]一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线

权利要求书

1.一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：包括沿纵向固定的下层台面(1)和上层台面(2)，在下层台面(1)上从前到后依次设置有双油杯振送机构(5)、下垫片振送机构一(6)、下垫片振送机构二(7)、线圈振送机构一(8)、线圈振送机构二(9)、上垫片振送机构一(10)、上垫片振送机构二(11)、双磁轭振送机构(14)；上层台面(2)沿纵向设有U型滑槽(17)，U型滑槽(17)中安装有链条(12)，链条(12)设置有自己的步进驱动机构，链条(12)上依次间隔设置有多个双工位夹具(13)，链条(12)从U型滑槽(17)前端进入，从U型滑槽(17)后端向下再从U型滑槽(17)下部绕回U型滑槽(17)前端；在U型滑槽(17)上方从前到后依次横跨有双油杯上料机构(3)、下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)、双线圈上料机构(19)、上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)、磁轭旋转上料机构(15)及双锡焊机构(16)；

链条(12)上表面的十二个双工位夹具(13)从前到后分别称为双油杯上料工位(103)、下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)、线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)、上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)、双磁轭上料工位(110)、双焊接工位(111)、成品下料工位(112)；其中，双油杯上料工位(103)上方对应设置有双油杯上料机构(3)；下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)上方对应设置有下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)；线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)上方对应设置有双线圈上料机构(19)；上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)上方对应设置有上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)；双磁轭上料工位(110)上方对应设置有磁轭旋转上料机构(15)；双焊接工位(111)上方对应设置有双锡焊机构(16)；

上层台面(2)还安装有总控制器(4)，上述的所有机构的电气部件均与总控制器(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：所述的双磁轭振送机构(14)的结构是，包括磁轭振盘(45)，磁轭振盘(45)输出口设置有两条磁轭直振通道；

所述的磁轭旋转上料机构(15)的结构是，包括下支撑板(23)，下支撑板(23)通过支架(44)横跨在U型滑槽(17)上方，下支撑板(23)远离磁轭振盘(45)的一边固定有立板，立板顶端固定有水平的上支撑板(40)，立板外侧面固定有座板，该座板上设有电机(39)，电机(39)传动轴上的主动轮通过传动带(35)与副传动轮(36)传动连接，副传动轮(36)的轮轴上端通过上轴承座支撑在上支撑板(40)中，副传动轮(36)的轮轴上部与中支撑板(49)固定连接，副传动轮(36)的轮轴下端通过下轴承座支撑在下支撑板(23)中；

中支撑板(49)朝向磁轭振盘(45)的端头下表面分别固定有气缸二(24)和气缸三(26)，气缸二(24)和气缸三(26)的缸体下端共同连接有固定板，固定板下表面分别设置有气缸四(48)和气缸一(22)，气缸二(24)和气缸三(26)的活塞杆向下穿过固定板，气缸二(24)活塞杆端头设置有夹手二(47)，夹手二(47)与气缸四(48)的活塞杆传动连接；气缸三(26)活塞杆端头设置有夹手一(21)，夹手一(21)与气缸一(22)的活塞杆传动连接。