[发明专利]实现车辆自动过卡的方法和系统、相关设备有效
| 申请号： | 201710601348.X | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107393074B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/00 | 分类号： | G07C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种实现车辆自动过卡的方法和系统、车辆控制器和路卡控制器，以实现无人驾驶车辆自动过卡。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 车辆 自动 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
1.一种实现车辆自动过卡的方法，其特征在于，包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；所述路卡位置设置为可转动的转盘；车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡；其中，车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡，具体包括：路卡控制器获取所述车辆的车辆识别信息；路卡控制器对所述车辆识别信息进行身份验证，在验证通过时控制路卡放行；车辆控制器在确定所述路卡放行时，控制车辆启动并通过所述路卡位置；路卡控制器在验证不通过时，向所述车辆控制器发送不允许通行并指示所述车辆从疏导道路离开所述路卡位置的指示信息，以及转动所述转盘以使所述车辆的车头朝向驶离所述路卡位置的方向；车辆控制器在接收到所述指示信息时，控制所述车辆启动并驶离所述路卡位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森未来科技有限公司，未经北京图森未来科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710601348.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于图像识别技术的门禁监控控制系统及方法
- 下一篇：一种虹膜识别小区安防系统
