[发明专利]实现车辆自动过卡的方法和系统、相关设备

说明书

本发明公开一种实现车辆自动过卡的方法和系统、车辆控制器和路卡控制器，以实现无人驾驶车辆自动过卡。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种实现车辆自动过卡的方法、一种实现车辆自动过卡的系统、车辆控制器和路卡控制器。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆将会越来越普及，因此，针对无人驾驶车辆如何能够在路卡位置实现自动过卡，则成为本领域技术人员亟待解决的问题，目前还没有相关的公开技术实现自动驾驶车辆自动过卡。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供实现车辆自动过卡的方法和系统、车辆控制器和路卡控制器，以实现无人驾驶车辆自动过卡。

本发明实施例，一方面提供一种实现车辆自动过卡的方法，该方法包括：

车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；

车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。

本发明实施例，还提供一种路卡控制器，包括：

通信单元，用于收发信息；

路卡控制单元，用于获取车辆的车辆识别信息，并对所述车辆识别信息进行身份验证，在验证通过时控制路卡放行。

本发明实施例，还提供一种车辆控制器，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置，并与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。

本发明实施例，还提供一种实现车辆自动过卡的系统，该系统包括车辆控制器和路卡控制器：

车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置；

车辆控制器与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡。

本发明实施例中提供的实现自动过卡的方法及系统，在各个路卡位置设置有路卡控制器，由路卡控制器控制路卡放行；车辆控制器在控制车辆自动驾驶并停止在路卡位置之后，通过与路卡位置的路卡控制器进行交互即可完成自动过卡，而无需人工干预，从而实现了自动驾驶车辆自动过卡的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中实现自动过卡的方法的流程图之一；

图2为本发明实施例中实现自动过卡的方法的流程图之二；

图3为本发明实施例中在封闭区域如公路港设置疏导道路的示意图；

图4A为本发明实施例中路卡位置设置为转盘的结构示意图之一；

图4B为本发明实施例中路卡位置设置为转盘的结构示意图之二；

图5为本发明实施例中实现自动过卡的方法的流程图之二；

图6为本发明实施例中实现自动过卡的方法的流程图之三；

图7为本发明实施例中实现自动过卡系统的结构示意图；

图8为本发明实施例中路卡控制器的结构示意图；

图9为本发明实施例中车辆控制器的结构示意图。

具体实施方式