[发明专利]四驱电动汽车的驱动力矩分配方法、系统及电动汽车有效
| 申请号： | 201710596797.X | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107472082B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陆群;孙乃振 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60L15/28;B60L15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法、系统及电动汽车，方法包括以下步骤：在辆行驶过程中，分别获取车辆直线驱动工况下目标车速对应的车辆的总需求驱动力矩、车辆转向驱动工况下车辆的调整横摆力矩、低附着路面车轮驱动滑转工况下各车轮的附加调整驱动力矩；分别获取各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷；根据总需求驱动力矩、调整横摆力矩、各车轮的附加调整驱动力矩、各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷，按照预设力矩分配方式分别对各车轮进行驱动力矩分配。本发明能够实时根据车辆动态行驶情况和车轮不同负荷对各车轮合理分配驱动力矩，提高了能量利用效率，并能有效防止驱动轮打滑，提高车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 驱动 力矩 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在辆行驶过程中，分别获取车辆直线驱动工况下目标车速对应的车辆的总需求驱动力矩、车辆转向驱动工况下车辆的调整横摆力矩、低附着路面车轮驱动滑转工况下各车轮的附加调整驱动力矩；/n分别获取各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷；/n根据所述总需求驱动力矩、调整横摆力矩、各车轮的附加调整驱动力矩、各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷，按照预设力矩分配方式分别对各车轮进行驱动力矩分配，其中，所述按照预设力矩分配分别对各车轮进行驱动力矩分配的方式如下：/n
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