[发明专利]四驱电动汽车的驱动力矩分配方法、系统及电动汽车

说明书

本发明提出一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法、系统及电动汽车，方法包括以下步骤：在辆行驶过程中，分别获取车辆直线驱动工况下目标车速对应的车辆的总需求驱动力矩、车辆转向驱动工况下车辆的调整横摆力矩、低附着路面车轮驱动滑转工况下各车轮的附加调整驱动力矩；分别获取各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷；根据总需求驱动力矩、调整横摆力矩、各车轮的附加调整驱动力矩、各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷，按照预设力矩分配方式分别对各车轮进行驱动力矩分配。本发明能够实时根据车辆动态行驶情况和车轮不同负荷对各车轮合理分配驱动力矩，提高了能量利用效率，并能有效防止驱动轮打滑，提高车辆行驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法、系统及电动汽车。

背景技术

目前电动汽车的驱动力矩分配方式存在很大的缺陷，即在转向时分配到各个车轮的驱动力矩不合理，大多数分配到每个车轮的力矩要么是四个车轮等分，要么是前后轮按照一定比例分，而左右轮相等，不能实时按照车辆动态行驶情况和车轮不同负荷合理分配力矩，从而导致车辆在加速驱动或转弯驱动过程中，驱动力矩不能合理发挥其功效，最终导致能量利用效率低，出现驱动轮打滑现象，甚至导致车辆无法按照驾驶员意图行驶，影响车辆的安全行驶。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法，该方法能够实时根据车辆动态行驶情况和车轮不同负荷对各车轮合理分配驱动力矩，提高了能量利用效率，并能有效防止驱动轮打滑，提高车辆行驶安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种四驱电动汽车的驱动力矩分配系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种四驱电动汽车的驱动力矩分配方法，包括以下步骤：在辆行驶过程中，分别获取车辆直线驱动工况下目标车速对应的车辆的总需求驱动力矩、车辆转向驱动工况下车辆的调整横摆力矩、低附着路面车轮驱动滑转工况下各车轮的附加调整驱动力矩；分别获取各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷；根据所述总需求驱动力矩、调整横摆力矩、各车轮的附加调整驱动力矩、各车轮的垂直载荷和车辆的总垂直载荷，按照预设力矩分配方式分别对各车轮进行驱动力矩分配。

根据本发明实施例的四驱电动汽车的驱动力矩分配方法，基于车辆转向行驶各轮负荷情况，定性的对各车轮单独分配驱动力矩，即实时根据车辆动态行驶情况和车轮不同负荷对各车轮合理分配驱动力矩，从而提高了能量利用率，使得驾驶员的驾驶意图容易满足，并能有效防止驱动轮打滑，提高了车辆的行驶安全性。

另外，根据本发明上述实施例的四驱电动汽车的驱动力矩分配方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述按照预设力矩分配方式分别对各车轮进行驱动力矩分配的方式如下：

其中，T₁为左前轮分配的驱动力矩，T₂为右前轮分配的驱动力矩，T₃为左后轮分配的驱动力矩，T₄为右后轮分配的驱动力矩，F_Z为总垂直载荷，F_Z1为左前轮的垂直载荷，F_Z2为右前轮的垂直载荷，F_Z3为左后轮的垂直载荷，F_Z4为右后轮的垂直载荷，T为所述总需求驱动力矩，ΔT为调整横摆力矩，T₁₁为左前轮的附加调整驱动力矩，T₂₂为右前轮的附加调整驱动力矩，T₃₃为左后轮的附加调整驱动力矩，T₄₄为右后轮的附加调整驱动力矩，r为车轮的有效半径，B为轮距。