[发明专利]太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机有效
申请号: | 201710585896.8 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107378430B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 于怀柱;孟凡杰;李轶军;李义升 | 申请(专利权)人: | 营口金辰机械股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 115000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域,具体涉及一种太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明提供一种结构紧凑,自动化程度高的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明包括竖直平面驱动机构,竖直平面驱动机构上设置有抓取机构,其特征在于:所述抓取机构包括与竖直平面驱动机构相连的夹具归正装置;竖直平面驱动机构上相应于夹具归正装置设置有夹持装置;夹持装置的侧方设置有拔线装置。 | ||
搜索关键词: | 太阳能电池 组件 测试 夹具 自动 拆卸 | ||
【主权项】:
1.太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机,包括竖直平面驱动机构(10),竖直平面驱动机构(10)上设置有抓取机构(5);所述抓取机构(5)包括与竖直平面驱动机构(10)相连的夹具归正装置;竖直平面驱动机构(10)上相应于夹具归正装置设置有夹持装置;夹持装置的侧方设置有拔线装置;所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座(41)两侧的竖直气缸(51),竖直气缸(51)的活塞杆与两相对的横向气缸(52)相连;所述夹持装置包括与两横向气缸(52)的连线垂直设置的两夹持气缸(54);所述拔线装置包括设置于两夹持气缸(54)侧方的拔线气缸(50),拔线气缸(50)与夹持气缸(54)的夹持方向平行,拔线气缸(50)的活塞杆上设置有拔线卡头(53)。
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