[发明专利]太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机

权利要求书

1.太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，包括竖直平面驱动机构（10），竖直平面驱动机构（10）上设置有抓取机构（5）；所述抓取机构（5）包括与竖直平面驱动机构（10）相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构（10）上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置；所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座（41）两侧的竖直气缸（51），竖直气缸（51）的活塞杆与两相对的横向气缸（52）相连；所述夹持装置包括与两横向气缸（52）的连线垂直设置的两夹持气缸（54）；所述拔线装置包括设置于两夹持气缸（54）侧方的拔线气缸（50），拔线气缸（50）与夹持气缸（54）的夹持方向平行，拔线气缸（50）的活塞杆上设置有拔线卡头（53）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述竖直平面驱动机构（10）包括机架（1），机架（1）上设置有X轴主梁（3），X轴主梁（3）通过X轴驱动装置（30）与Z轴主梁（4）相连，Z轴主梁（4）上通过Z轴驱动装置（43）设置有Z轴活动座（41）；所述夹具归正装置设置于Z轴活动座（41）的两侧，所述夹持装置设置于Z轴活动座（41）的底部。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述X轴驱动装置（30）包括设置于X轴主梁（3）上的同步带组件（31），所述Z轴主梁（4）与同步带组件（31）相连。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述Z轴驱动装置（43）包括设置于Z轴主梁（4）上的丝杠丝母组件（42），所述Z轴活动座（41）与丝杠丝母组件（42）相连；所述Z轴活动座（41）和Z轴主梁（4）之间设置有滑块滑轨组件（40）。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述夹具归正装置下方设置有组件归正装置（2），组件归正装置（2）包括架体（11），架体（11）的四面均设置有归正气缸（20）。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述架体（11）上相应于抓取机构（5）设置有回收滑道（6）。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机，其特征在于：所述机架（1）底部设置有地脚（12）。