[发明专利]太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机

说明书

太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。本发明包括竖直平面驱动机构，竖直平面驱动机构上设置有抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括与竖直平面驱动机构相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置。

技术领域

本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。

背景技术

自太阳能电池组件问世以来，在组件封装生产过程中，需要对封装后的电池组件进行绝缘耐压测试、IV测试、EL测试，组件测试完成后工装夹具的拆卸一直依赖于手工操作。由于人工操作要将连接夹具与组件的电缆连接器插头拔掉，然后拆除夹具，再将拆下的连接夹具回收至某位置。以往，这一工作是由人工完成的存在工艺节拍慢，效率低和劳动强度大等缺陷。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括竖直平面驱动机构，竖直平面驱动机构上设置有抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括与竖直平面驱动机构相连的夹具归正装置；竖直平面驱动机构上相应于夹具归正装置设置有夹持装置；夹持装置的侧方设置有拔线装置。

作为本发明的一种优选方案，所述竖直平面驱动机构包括机架，机架上设置有X轴主梁，X轴主梁通过X轴驱动装置与Z轴主梁相连，Z轴主梁上通过Z轴驱动装置设置有Z轴活动座；所述夹具归正装置设置于Z轴活动座的两侧，所述夹持装置设置于Z轴活动座的底部。

进一步的，所述夹具归正装置包括设置于Z轴活动座两侧的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与两相对的横向气缸相连；所述夹持装置包括与两横向气缸的连线垂直设置的两夹持气缸；所述拔线装置包括设置于两夹持气缸侧方的拔线气缸，拔线气缸与夹持气缸的夹持方向平行，拔线气缸的活塞杆上设置有拔线卡头。

作为本发明的另一种优选方案，所述夹具归正装置下方设置有组件归正装置，组件归正装置包括架体，架体的四面均设置有归正气缸。

进一步的，所述架体上相应于抓取机构设置有回收滑道。

本发明的有益效果：1、本发明依据现有技术的工艺要求实现了测试夹具的自动拆除。代替了人工作业。降低了人工的劳动强度。

2、本发明为组件生产线的进一步自动化提供支持，可有效降低光伏组件的生产成本。

3、本发明实现了自动化拆卸测试夹具，与人工拆卸测试夹具相比，大幅度提高生产效率和测试精度，节约人力成本，产品质量可以得到保证。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明 Z轴运动结构示意图

图3是本发明X轴运动结构示意图。

图4是抓取机构的结构示意图。

图5是抓取机构中的归正机构结构示意图。

附图中1为机架、10为竖直平面驱动机构、11为架体、12为地脚、2为组件归正装置、20为归正气缸、3为X轴主梁、30为X轴驱动装置、31为同步带组件、4为Z轴主梁、40为滑块滑轨组件、41为Z轴活动座、42为丝杠丝母组件、43为Z轴驱动装置、5为抓取机构、50为拔线气缸、51为竖直气缸、52为横向气缸、53为拔线卡头、54为夹持气缸、6为回收滑道、7为测试夹具、71为压板、8为组件边框、9为电缆连接器插头。

具体实施方式