[发明专利]一种智能小车路径识别系统在审
申请号: | 201710583087.3 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN109270926A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 李向文 | 申请(专利权)人: | 李向文 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210041 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能小车路径识别系统,包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。 | ||
搜索关键词: | 视频图像采集模块 数字图像处理模块 闭环控制模块 路径判断模块 路径识别系统 智能小车 转向模块 舵机 电机 实时调速 自动泊车 单片机 避障 循迹 | ||
【主权项】:
1.一种智能小车路径识别系统,其特征在于:它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。
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