[发明专利]一种智能小车路径识别系统在审

专利信息
申请号: 201710583087.3 申请日: 2017-07-17
公开(公告)号: CN109270926A 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 李向文 申请(专利权)人: 李向文
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210041 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种智能小车路径识别系统,包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。
搜索关键词: 视频图像采集模块 数字图像处理模块 闭环控制模块 路径判断模块 路径识别系统 智能小车 转向模块 舵机 电机 实时调速 自动泊车 单片机 避障 循迹
【主权项】:
1.一种智能小车路径识别系统,其特征在于:它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。
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