[发明专利]一种智能小车路径识别系统

说明书

本发明涉及一种智能小车路径识别系统，包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块；所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接，其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。

技术领域

本发明涉及智能产品领域，特别涉及一种智能小车路径识别系统。

背景技术

智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动制动、自动保持安全距离、车速和躲避障碍等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆具有智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种智能小车路径识别系统，它可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种智能小车路径识别系统，它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块；所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接，其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。

进一步，所述数字图像处理模块包括二值化处理单元和黑线中心提取单元。

进一步，所述路径判断模块包括弯直道判断单元、弯判断单元、十字判断单元和障碍判断单元。

进一步，所述电机闭环控制模块采用MOS管作为电机驱动板。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车这些功能。不仅具备图像信号采集功能，还能够完成图像信号的分析及处理算法。

本实用智能小车路径识别系统基于飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLQ10和黑白摄像头组成,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能化技术与汽车相结合产生的智能汽车将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而路径识别则正是体现智能车智能水平的一个重要标志。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明智能小车路径识别系统的整体结构框图。

具体实施方式

具体实施例如下：

请参照图1所示，一种智能小车路径识别系统，它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块；所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接，其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。所述数字图像处理模块包括二值化处理单元和黑线中心提取单元。所述路径判断模块包括弯直道判断单元、弯判断单元、十字判断单元和障碍判断单元。所述电机闭环控制模块采用MOS管作为电机驱动板。

本发明可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车这些功能。本发明智能小车路径识别系统基于飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLQ10和黑白摄像头组成,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。不仅具备图像信号采集功能，还能够完成图像信号的分析及处理算法

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。