[发明专利]一种智能小车路径识别系统在审
| 申请号： | 201710583087.3 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109270926A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李向文 | 申请（专利权）人： | 李向文 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210041 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频图像采集模块 数字图像处理模块 闭环控制模块 路径判断模块 路径识别系统 智能小车 转向模块 舵机 电机 实时调速 自动泊车 单片机 避障 循迹 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能小车路径识别系统，其特征在于：它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块；所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接，其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。
2.根据权利要求1所述的智能小车路径识别系统，其特征在于：所述数字图像处理模块包括二值化处理单元和黑线中心提取单元。
3.根据权利要求2所述的智能小车路径识别系统，其特征在于：所述路径判断模块包括弯直道判断单元、弯判断单元、十字判断单元和障碍判断单元。
4.根据权利要求3所述的智能小车路径识别系统，其特征在于：所述电机闭环控制模块采用MOS管作为电机驱动板。
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