[发明专利]一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人在审
| 申请号： | 201710582302.8 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107370069A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 吕鑫;孙世平;花国祥;刘欢;刘光;李权;李昕;林李龙;李文辉;谢震宇;赵勇 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种以导线为通道的行走机构，包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板，第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端，第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端，第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧孔，第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上，固定板上设有红外线传感器；本发明的优点通过第一滚轮和第二滚轮夹紧导线，并通过行走电机转动带动第一滚轮或第二滚轮转动，然后通过传动带实现第一滚轮和第二滚轮在导线上的自动行走，相对于人工巡线的方法，大大的降低了人工的工作量及人力成本，且大大提高了导线巡线的效率，另外，本发明还提供一种巡线机器人，包括上述行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 通道 行走 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：包括第一滚轮(1)、第二滚轮(2)、第一伸缩臂(3)、第二伸缩臂(4)和固定板(5)，第一滚轮(1)设置在第一伸缩臂(3)的顶端用于控制第一滚轮(1)的高度，第二滚轮(2)设置在第二伸缩臂(4)的顶端用于控制第二滚轮(2)的高度，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间形成夹紧导线的夹紧孔(6)，第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)均活动连接在固定板(5)上用于控制夹紧孔(6)的大小，第一滚轮(1)或第二滚轮(2)上连接有行走电机(7)，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间设有传动带(8)，固定板(5)上设有红外线传感器(9)用于控制第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)的活动。
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