[发明专利]一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人在审
| 申请号： | 201710582302.8 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107370069A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 吕鑫;孙世平;花国祥;刘欢;刘光;李权;李昕;林李龙;李文辉;谢震宇;赵勇 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导线 通道 行走 机构 及其 机器人 | ||
1.一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：包括第一滚轮(1)、第二滚轮(2)、第一伸缩臂(3)、第二伸缩臂(4)和固定板(5)，第一滚轮(1)设置在第一伸缩臂(3)的顶端用于控制第一滚轮(1)的高度，第二滚轮(2)设置在第二伸缩臂(4)的顶端用于控制第二滚轮(2)的高度，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间形成夹紧导线的夹紧孔(6)，第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)均活动连接在固定板(5)上用于控制夹紧孔(6)的大小，第一滚轮(1)或第二滚轮(2)上连接有行走电机(7)，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间设有传动带(8)，固定板(5)上设有红外线传感器(9)用于控制第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)的活动。
2.根据权利要求1所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：第一滚轮(1)通过第一支架(10)设置在第一伸缩臂(3)上，第二滚轮(2)通过第二支架(20)设置在第二伸缩臂(4)上，且第一支架(10)和第二支架(20)呈互为镜像设置。
3.根据权利要求2所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：第一支架(10)包括竖直连接套(11)、定位板(12)和定位梁(13)，定位板(12)设置在竖直连接套(11)的上部，定位梁(13)设置在竖直连接套(11)的中部，且定位梁和定位板平行设置，定位梁(13)和定位板(12)之间设有固定第一滚轮的转动轴(14)，竖直连接套(11)与第一伸缩臂(3)的顶端相连。
4.根据权利要求3所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：伸缩臂(3)上设有固定竖直连接套(11)的连接螺杆(31)。
5.根据权利要求1所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：固定板(5)上设有直线导轨(51)，直线导轨(51)上设有第一滑块(52)和第二滑块(53)，第一伸缩臂(3)设置在第一滑块(52)上，第二伸缩臂(4)设置在第二滑块(53)上，第一滑块(52)和第二滑块(53)上均设有与红外线传感器相连的信号接收端(54)。
6.根据权利要求1所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：固定板(5)上设有固定红外线传感器(9)的连接板(55)，且红外线传感器在连接板呈扇形分布。
7.一种巡线机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体上设有权利要求1-6任一项的行走机构。
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