[发明专利]一种自动充电无人机库有效
| 申请号： | 201710580116.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107366463B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 鹿彬;王刚;石峰;范立杰;檀立峰;华路;王玲;张梅;薛晶;陶纪东;李罡;汪洋;刘茜;张弛;汪波;马陆骏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;西安电力高等专科学校 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44;E04H6/42;E04D13/18;B64F1/00;B60L53/14;B60L53/51;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动充电无人机库，包括时间控制器，微处理器，太阳能充电模块，所述的时间控制器将设定的时间信息发送到微处理器中，微处理器根据设定的时间控制机库门的开启与关闭，同时当机库门开启时，微处理器控制伸缩机坪从机库中伸出，停在伸缩机坪上的无人机放飞，当无人机降落到伸缩机坪上，压力传感器接受到无人机降落后的压力，并将检测到的信号发送给微处理器，微处理器控制伸缩机坪缩回，同时控制机库门关闭，进入到机库中的无人机通过太阳能充电模块对无人机进行充电；结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，保证当无人机勘察结束后落入到机库中能够自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 伸缩机 自动充电 机库门 机库 太阳能充电模块 微处理器控制 时间控制器 压力传感器 时间控制 时间信息 缩回 充电 放飞 伸出 降落 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动充电无人机库，其特征在于，包括：时间控制器(20)，用于设定控制机库门(11)的开启时间与闭合时间，设定伸缩机坪的伸出时间和缩回时间；微处理器，用于控制机库门(11)的开启与关闭，控制伸缩机坪的伸缩与关闭；太阳能充电模块，为无人机进行充电；压力传感器，所述的压力传感器设在伸缩机坪上，用于检测无人机是否降落到伸缩机坪上；所述的时间控制器(20)将设定的时间信息发送到微处理器中，微处理器根据设定的时间控制机库门(11)的开启与关闭，同时当机库门(11)开启时，微处理器控制伸缩机坪从机库(1)中伸出，停在伸缩机坪上的无人机放飞，当无人机降落到伸缩机坪上，压力传感器接受到无人机降落后的压力，并将检测到的信号发送给微处理器，微处理器控制伸缩机坪缩回，同时控制机库门(11)关闭，进入到机库(1)中的无人机通过太阳能充电模块对无人机进行充电；所述的伸缩机坪的一端固定设在机库(1)，所述的太阳能充电模块包括设在机库(1)顶部的上太阳能板(6)，设在机库(1)内的太阳能蓄电池(13)，左移动太阳能板(2)和右移动太阳能板(9)；所述的机库(1)的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽(5)和左移动太阳能板滑槽(10)，所述的右移动太阳能板滑槽(5)内设有右移动伸出机构，所述的左移动太阳能板滑槽(10)内设有左移动伸出机构；所述的左移动太阳能板(2)设在左移动伸出机构上，所述的右移动太阳能板(9)设在右移动伸出机构上，所述的左移动太阳能板(2)、上太阳能板(6)和右移动太阳能板(9)分别与设在机库(1)内的太阳能蓄电池(13)电连接，所述的太阳能蓄电池(13)与设在机库(1)内为无人机充电的充电插头电连接。
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