[发明专利]一种自动充电无人机库

说明书

本发明公开了一种自动充电无人机库，包括时间控制器，微处理器，太阳能充电模块，所述的时间控制器将设定的时间信息发送到微处理器中，微处理器根据设定的时间控制机库门的开启与关闭，同时当机库门开启时，微处理器控制伸缩机坪从机库中伸出，停在伸缩机坪上的无人机放飞，当无人机降落到伸缩机坪上，压力传感器接受到无人机降落后的压力，并将检测到的信号发送给微处理器，微处理器控制伸缩机坪缩回，同时控制机库门关闭，进入到机库中的无人机通过太阳能充电模块对无人机进行充电；结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，保证当无人机勘察结束后落入到机库中能够自动充电。

技术领域

本发明主要涉及一种自动充电无人机库结构，尤其涉及一种自动充电无人机库。

背景技术

无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。

但是由于无人机自身，在户外使用过程中要解决其电池充电问题；特殊环境下还要解决其升降问题。造成工作时间较长，影响工作效率。因此，研究开发针对无人机在户外使用辅助装置，彻底解决电池充电和升降问题己迫在眉捷。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，保证当无人机勘察结束后落入到机库中能够自动充电的自动充电无人机库。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种自动充电无人机库，，包括：

时间控制器，用于设定控制机库门的开启时间与闭合时间，设定伸缩机坪的伸出时间和缩回时间；

微处理器，用于控制机库门的开启与关闭，控制伸缩机坪的伸缩与关闭；

太阳能充电模块，为无人机进行充电；

压力传感器，所述的压力传感器设在伸缩机坪上，用于检测无人机是否降落到伸缩机坪上；

所述的时间控制器将设定的时间信息发送到微处理器中，微处理器根据设定的时间控制机库门的开启与关闭，同时当机库门开启时，微处理器控制伸缩机坪从机库中伸出，停在伸缩机坪上的无人机放飞，当无人机降落到伸缩机坪上，压力传感器接受到无人机降落后的压力，并将检测到的信号发送给微处理器，微处理器控制伸缩机坪缩回，同时控制机库门关闭，进入到机库中的无人机通过太阳能充电模块对无人机进行充电。

所述的伸缩机坪的一端固定设在机库，所述的太阳能充电模块包括设在机库顶部的上太阳能板，设在机库内的太阳能蓄电池，左移动太阳能板和右移动太阳能板；所述的机库的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽和左移动太阳能板滑槽，所述的右移动太阳能板滑槽内设有右移动伸出机构，所述的左移动太阳能板滑槽内设有左移动伸出机构；所述的左移动太阳能板设在左移动伸出机构上，所述的右移动太阳能板设在右移动伸出机构上，所述的左移动太阳能板、上太阳能板和右移动太阳能板分别与设在机库内的太阳能蓄电池电连接，所述的太阳能蓄电池与设在机库内为无人机充电的充电插头电连接。

所述的右移动伸出机构包括右移动太阳能板齿条，与右移动太阳能板齿条啮合的右移动太阳能板驱动齿轮；所述的左移动伸出机构包括左移动太阳能板齿条，与左移动太阳能板齿条啮合的左移动太阳能板驱动齿轮，所述的机库的上端设有两个双向电机Ⅰ，该两个双向电机Ⅰ分别与右移动太阳能板驱动齿轮和左移动太阳能板驱动齿轮通过传动轴连接。