[发明专利]一种自动充电无人机库

权利要求书

1.一种自动充电无人机库，其特征在于，包括：

时间控制器(20)，用于设定控制机库门(11)的开启时间与闭合时间，设定伸缩机坪的伸出时间和缩回时间；

微处理器，用于控制机库门(11)的开启与关闭，控制伸缩机坪的伸缩与关闭；

太阳能充电模块，为无人机进行充电；

压力传感器，所述的压力传感器设在伸缩机坪上，用于检测无人机是否降落到伸缩机坪上；

所述的时间控制器(20)将设定的时间信息发送到微处理器中，微处理器根据设定的时间控制机库门(11)的开启与关闭，同时当机库门(11)开启时，微处理器控制伸缩机坪从机库(1)中伸出，停在伸缩机坪上的无人机放飞，当无人机降落到伸缩机坪上，压力传感器接受到无人机降落后的压力，并将检测到的信号发送给微处理器，微处理器控制伸缩机坪缩回，同时控制机库门(11)关闭，进入到机库(1)中的无人机通过太阳能充电模块对无人机进行充电；

所述的伸缩机坪的一端固定设在机库(1)，所述的太阳能充电模块包括设在机库(1)顶部的上太阳能板(6)，设在机库(1)内的太阳能蓄电池(13)，左移动太阳能板(2)和右移动太阳能板(9)；所述的机库(1)的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽(5)和左移动太阳能板滑槽(10)，所述的右移动太阳能板滑槽(5)内设有右移动伸出机构，所述的左移动太阳能板滑槽(10)内设有左移动伸出机构；所述的左移动太阳能板(2)设在左移动伸出机构上，所述的右移动太阳能板(9)设在右移动伸出机构上，所述的左移动太阳能板(2)、上太阳能板(6)和右移动太阳能板(9)分别与设在机库(1)内的太阳能蓄电池(13)电连接，所述的太阳能蓄电池(13)与设在机库(1)内为无人机充电的充电插头电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电无人机库，其特征在于，所述的右移动伸出机构包括右移动太阳能板齿条(8)，与右移动太阳能板齿条(8)啮合的右移动太阳能板驱动齿轮(7)；所述的左移动伸出机构包括左移动太阳能板齿条(3)，与左移动太阳能板齿条(3)啮合的左移动太阳能板驱动齿轮(4)，所述的机库(1)的上端设有两个双向电机Ⅰ(201)，该两个双向电机Ⅰ(201)分别与右移动太阳能板驱动齿轮(7)和左移动太阳能板驱动齿轮(4)通过传动轴(202)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电无人机库，其特征在于，所述的机库门(11)与机库(1)的门框通过门轴(301)连接，所述的门轴(301)的一端设有第一锥齿轮(302)；所述的机库(1)的门框侧边固定设有一双向电机Ⅱ(303)，该双向电机Ⅱ(303)的驱动轴上连接有传动轴(304)，该传动轴(304)的端部固定连接有一与第一锥齿轮(302)啮合的第二锥齿轮(305)，所述的双向电机Ⅱ(303)与微处理器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动充电无人机库，其特征在于，所述的伸缩机坪包括剪式伸缩臂(401)，与剪式伸缩臂(401)连接且与机库(1)底部平行的移动停机坪连接板(406)，通过连接扣(407)固定在移动停机坪连接板(406)上的移动停机坪(12)；所述的剪式伸缩臂(401)的一端设有剪式伸缩臂提升连接孔(408)，所述的剪式伸缩臂提升连接孔(408)插入固定连接有提升杆(412)，该提升杆(412)上固定连接有一螺母(411)，且所述的螺母(411)的螺纹孔与提升杆(412)垂直；所述的机库(1)内固定设有一双向电机Ⅲ(409)，该双向电机Ⅲ(409)的输出轴上固定连接有螺杆轴(410)，所述的螺杆轴(410)与螺母(411)连接，靠近剪式伸缩臂提升连接孔(408)一端的剪式伸缩臂(401)的上方与机库(1)内的背部固定连接的固定块(402)固定连接；所述的双向电机Ⅲ(409)与微处理器的输出端电连接。