[发明专利]一种基于无人机的智能监控方法及其系统

摘要

一种基于无人机的智能监控方法，包括以下步骤：启动后，利用摄像头摄取儿童及其家长的影像并根据影像将儿童设定为监控对象以及存储家长的影像；利用摄像头摄取儿童周围影像并根据其分析儿童是否有外出；若有则根据影像控制无人机悬停于儿童上方并根据影像检测儿童周围是否有人体影像；若有则利用摄像头摄取人体影像并将其与家长影像比对分析是否为儿童家长；若否则向儿童家长的外部设备发送确认信息并检测返回信息中是否包含知道；若否则利用摄像头摄取儿童影像并根据其分析儿童是否为安全状态；若否则根据影像控制无人机追踪儿童并定位无人机位置；利用摄像头摄取儿童周围影像并将影像以及无人机位置发送至儿童家长的外部设备以及报警中心。

主权项

1.一种基于无人机的智能监控方法，包括无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在启动无人机后，所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像；所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并根据其分析所述儿童是否有外出；若有则所述处理装置根据所述实时摄取的影像控制所述无人机悬停于所述儿童上方位置并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；若有则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像比对分析是否为所述儿童的家长；若否则所述处理装置利用无线装置向存储的所述儿童家长的外部设备发送确认信息并实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；若未包含则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童影像并根据其分析所述儿童是否为安全状态；若未为安全状态则所述处理装置根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机实时追踪所述儿童并利用定位装置实时定位所述无人机位置信息；所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并将所述影像以及所述无人机实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。