[发明专利]一种基于无人机的智能监控方法及其系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能监控方法，包括无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在启动无人机后，所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并根据其分析所述儿童是否有外出；

若有则所述处理装置根据所述实时摄取的影像控制所述无人机悬停于所述儿童上方位置并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

若有则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像比对分析是否为所述儿童的家长；

若否则所述处理装置利用无线装置向存储的所述儿童家长的外部设备发送确认信息并实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

若未包含则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童影像并根据其分析所述儿童是否为安全状态；

若未为安全状态则所述处理装置根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机实时追踪所述儿童并利用定位装置实时定位所述无人机位置信息；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并将所述影像以及所述无人机实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能监控方法，其特征在于，在实时检测家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法还包括以下步骤：

若包含知道信息则所述处理装置利用定位装置实时定位所述无人机位置信息并获取其实时定位数据；

所述处理装置利用无线装置将所述实时定位数据以及所述无人机上摄像头实时摄取的人体影像传输至存储的所述儿童家长的外部设备中。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能监控方法，其特征在于，在利用定位装置实时定位无人机位置信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置控制安装于所述无人机下方的扬声器发出预设分贝的警报声并利用无线装置搜索以自身为中心向四周扩散预设半径范围内的外部设备；

所述处理装置利用无线装置向搜索到的所述外部设备发送连接请求并实时检测是否有连接成功；

若有则所述处理装置向连接成功的所述外部设备发送求救信息以及所述无人机的实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能监控方法，其特征在于，在处理装置利用安装于无人机下方的摄像头实时摄取儿童周围的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置根据所述摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发生事故；

若有则所述处理装置利用定位装置定位所述无人机位置信息并获取其定位数据；

所述处理装置利用无线装置向报警中心以及急救中心发送儿童发生事故影像以及所述定位数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能监控方法，其特征在于，在启动无人机后，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备通过无线装置与处理装置的连接控制所述无人机的飞行方向以及飞行速度；

利用外部设备通过无线装置与处理装置的连接控制安装于所述无人机下方的摄像头观察儿童周围的环境影像。