[发明专利]一种基于无人机的智能监控方法及其系统

说明书

一种基于无人机的智能监控方法，包括以下步骤：启动后，利用摄像头摄取儿童及其家长的影像并根据影像将儿童设定为监控对象以及存储家长的影像；利用摄像头摄取儿童周围影像并根据其分析儿童是否有外出；若有则根据影像控制无人机悬停于儿童上方并根据影像检测儿童周围是否有人体影像；若有则利用摄像头摄取人体影像并将其与家长影像比对分析是否为儿童家长；若否则向儿童家长的外部设备发送确认信息并检测返回信息中是否包含知道；若否则利用摄像头摄取儿童影像并根据其分析儿童是否为安全状态；若否则根据影像控制无人机追踪儿童并定位无人机位置；利用摄像头摄取儿童周围影像并将影像以及无人机位置发送至儿童家长的外部设备以及报警中心。

技术领域

本发明涉及监控领域，特别涉及一种基于无人机的智能监控方法及其系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

如今都市中的人们生活节奏越来越快，成人们已经没有充足的时间接送子女上下学，因此年龄稍微大些的小孩子都是独自背着书包上下学；这种情形下，不法分子就会趁虚而入，对儿童进行诱拐，因此儿童的安全存在较大的威胁。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能监控方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的智能监控方法，包括无人机以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

在启动无人机后，所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并根据其分析所述儿童是否有外出；

若有则所述处理装置根据所述实时摄取的影像控制所述无人机悬停于所述儿童上方位置并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

若有则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像比对分析是否为所述儿童的家长；

若否则所述处理装置利用无线装置向存储的所述儿童家长的外部设备发送确认信息并实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

若未包含则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童影像并根据其分析所述儿童是否为安全状态；

若未为安全状态则所述处理装置根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机实时追踪所述儿童并利用定位装置实时定位所述无人机位置信息；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并将所述影像以及所述无人机实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在实时检测家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法还包括以下步骤：

若包含知道信息则所述处理装置利用定位装置实时定位所述无人机位置信息并获取其实时定位数据；