[发明专利]一种对跟随目标进行定位的方法以及跟随设备有效
| 申请号： | 201710575900.2 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107292907B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 齐欧;兴军亮;唐心意;高晋;彭佩玺;王强;刘焕云 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/246;G06T7/70;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨巍 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对跟随目标进行定位的方法以及跟随设备，基于视觉获取待识别图像，并通过标准图像特征对待识别图像中各个位置的图像区域对应的图像子块进行图像特征匹配，确定图像特征与标准图像特征匹配的图像子块，根据该图像子块在待识别图像中的位置信息，确定跟随设备与跟随目标的相对位置信息。上述基于视觉的待识别图像定位跟随设备与跟随目标的相对位置信息的方式，不易受到周围环境的干扰，定位精度高，保证跟随设备能够准确跟踪跟随目标，无需用户实时观察并维护该跟随设备，避免了给用户的操作繁琐、耗费时间长等一系列的问题，提高了用户出行时间的利用效率，且大大降低了行李箱丢失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 目标 进行 定位 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
一种对跟随目标进行定位的方法，其特征在于，包括：跟随设备获取至少一个待识别图像；针对每一个所述待识别图像，按照第一设定检测区域的大小，检测所述待识别图像中各个图像子块的图像特征；其中，每个所述图像子块对应的图像区域的大小等于所述第一设定检测区域的大小；根据跟随目标的标准图像特征以及检测到的各个图像子块的图像特征，从所述各个图像子块中，确定对应的图像特征与所述标准图像特征匹配的图像子块；根据确定的图像子块在所述待识别图像中的位置，确定所述跟随设备与所述跟随目标的相对位置信息。
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