[发明专利]电梯门机监测方法、装置、系统和计算机可读介质、设备有效
| 申请号： | 201710570945.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107298354B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;黄立明;刘贤钊;仲兆峰;薄明心;李基源 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B3/00 | 分类号： | B66B3/00;B66B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统，方法包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 电梯门机 像素点 电梯门 电梯地坎 相邻两帧 运行距离 地坎 监测 计算机可读介质 开门 上部中间位置 开关门方向 个数计算 宽度计算 深度相机 运行状态 行状态 拍摄 门框 像素 帧率 图像 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。
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