[发明专利]电梯门机监测方法、装置、系统和计算机可读介质、设备

权利要求书

1.一种电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；

根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；

根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。

2.根据权利要求1所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算相邻两帧图像之间电梯门机的运行距离的步骤包括：

根据如下公式计算所述运行距离：

Δs＝2Htan(X/2)Δm/m；

式中，Δs为所述运行距离，H为电梯门门框的高度，X为拍摄所述深度图像的深度相机在开关门方向上的视角，Δm为相邻两帧深度图像中在开关门方向上电梯地坎像素个数的变化值，m为所述深度图像在开关门方向上的像素点数量。

3.根据权利要求2所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度的步骤包括：

根据如下公式计算所述运行速度：

v＝Δs*f＝2Hftan(X/2)Δm/m；

式中，v为所述运行速度，f为拍摄所述深度图像的深度相机的帧率。

4.根据权利要求3所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度的步骤包括：

根据如下公式计算所述当前开门宽度：

s＝2Htan(X/2)m₁/m；

式中，s为所述当前开门宽度，m₁为所述深度图像上的当前帧在开关门方向上的电梯地坎的像素个数。

5.根据权利要求1所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测的步骤包括：

若所述运行速度大于预设的速度阈值，判定电梯门机超速，控制电梯门机重启；

当重启次数大于预设的次数阈值时，向控制中心发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯运行状态进行监测的步骤还包括：

若所述当前开门宽度大于预设的宽度阈值，且电梯正在走梯，判定电梯处于开门走梯状态，控制电梯慢速停靠至最近楼层；

在电梯停梯后，向电梯门机发送开门指令，并向控制中心发送报警信息。

7.一种电梯门机运行状态监测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；

计算模块，用于根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；

监测模块，用于根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。