[发明专利]电梯门机监测方法、装置、系统和计算机可读介质、设备

说明书

本发明涉及一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统，方法包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统。

背景技术

电梯是一种解决垂直运输的交通工具，与人们的日常生活紧密联系，厢式电梯是一种常见的电梯。为了保证电梯安全运行，需要对电梯的运行状态进行检测，其中一项重要的检测内容即为电梯门的运行状态，而目前电梯门的运行状态都没有直接检测，仅是通过检测电机的参数来间接判断的门的运行情况。门机控制器只能控制电机的运行，从电机运动到电梯门运动需要经过滚轮、皮带等诸多传动部件，任一传动部件不良都会导致门机运行效果变差甚至造成门机失速，门位置错误等情况，从而可能导致夹人、撞门或者走梯开门等危险事故的发生。传统的电梯门机状态监测方式无法对电梯门机的运行状态进行直接监测。

发明内容

基于此，有必要针对无法对电梯门机的运行状态进行直接监测的问题，提供一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统。

一种电梯门机运行状态监测方法，包括以下步骤：

获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；

根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；

根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。

一种电梯门机运行状态监测系统，包括：

获取模块，用于获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；

计算模块，用于根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；

监测模块，用于根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。

一种电梯门机运行状态监测装置，包括：

安装在电梯门门框上部中间位置的深度相机，以及与所述深度相机进行通信的电梯控制器；

所述深度相机获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像，并将所述深度图像发送至电梯控制器；

所述电梯控制器根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度，并根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。