[发明专利]一种自动化设备的夹持爪

摘要

本发明提供一种自动化设备的夹持爪，包括电磁铁、小型电动液压杆、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽，电磁铁下端与螺栓相连接，小型电动液压杆上端安装在爪头端面上，固定槽均安装在爪头右端内，所述橡胶防滑条均安装在固定槽内，伸缩杆安装在伸缩槽内，伸缩槽安装在爪杆二内，本发明通过电磁铁设置，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率，通过螺栓与螺纹槽的设置，方便对电磁铁拆卸及安装，针对不同大小尺寸的物品，对夹持爪长度进行调节，满足不同尺寸需求，体现了人性化，同时增加了爪头的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。

主权项

一种自动化设备的夹持爪,包括底座（1）、电源插头（2）、开关装置（3）、电机（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、固定盘（7）、可拆卸电磁机构（8）以及伸缩防滑机构（9），其特征在于：所述电源插头（2）安装在底座（1）后端面，所述开关装置（3）包括控制开关一（31）以及控制开关二（32），所述控制开关一（31）安装在电机（4）环形侧面，所述控制开关二（32）安装在电机（4）环形侧面，所述电机（4）下端面安装在底座（1）上端面，所述电机（4）上端面与机械臂一（5）前端通过转轴相连接，所述机械臂一（5）后端通过转轴与机械臂二（6）前端相连接，所述机械臂二（6）后端与固定盘（7）前端相连接；所述可拆卸电磁机构（8）由电磁铁（81）、螺栓（82）、环形电片（83）以及螺纹槽（84）组成，所述电磁铁（81）下端与螺栓（82）相连接，所述螺栓（82）安装在螺纹槽（84）内，所述环形电片（83）安装在固定盘（7）内，所述螺纹槽（84）开设在固定盘（7）内；所述伸缩防滑机构（9）由爪杆一（91）、爪杆二（92）、小型电动液压杆（93）、爪头（94）、固定槽（95）、橡胶防滑条（96）、伸缩杆（97）以及伸缩槽（98）组成，所述爪杆一（91）下端通过转轴连接在固定盘（7）上端面，所述爪杆二（92）下端通过转轴与爪杆一（91）上端相连接，所述小型电动液压杆（93）下端安装在爪杆二（92）端面上，所述小型电动液压杆（93）上端安装在爪头（94）端面上，所述爪头（94）下端与伸缩杆（97）相连接，所述固定槽（95）均安装在爪头（94）右端内，所述橡胶防滑条（96）均安装在固定槽（95）内，所述伸缩杆（97）安装在伸缩槽（98）内，所述伸缩槽（98）安装在爪杆二（92）内。