[发明专利]一种自动化设备的夹持爪

权利要求书

1.一种自动化设备的夹持爪,包括底座（1）、电源插头（2）、开关装置（3）、电机（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、固定盘（7）、可拆卸电磁机构（8）以及伸缩防滑机构（9），其特征在于：所述电源插头（2）安装在底座（1）后端面，所述开关装置（3）包括控制开关一（31）以及控制开关二（32），所述控制开关一（31）安装在电机（4）环形侧面，所述控制开关二（32）安装在电机（4）环形侧面，所述电机（4）下端面安装在底座（1）上端面，所述电机（4）上端面与机械臂一（5）前端通过转轴相连接，所述机械臂一（5）后端通过转轴与机械臂二（6）前端相连接，所述机械臂二（6）后端与固定盘（7）前端相连接；

所述可拆卸电磁机构（8）由电磁铁（81）、螺栓（82）、环形电片（83）以及螺纹槽（84）组成，所述电磁铁（81）下端与螺栓（82）相连接，所述螺栓（82）安装在螺纹槽（84）内，所述环形电片（83）安装在固定盘（7）内，所述螺纹槽（84）开设在固定盘（7）内；

所述伸缩防滑机构（9）由爪杆一（91）、爪杆二（92）、小型电动液压杆（93）、爪头（94）、固定槽（95）、橡胶防滑条（96）、伸缩杆（97）以及伸缩槽（98）组成，所述爪杆一（91）下端通过转轴连接在固定盘（7）上端面，所述爪杆二（92）下端通过转轴与爪杆一（91）上端相连接，所述小型电动液压杆（93）下端安装在爪杆二（92）端面上，所述小型电动液压杆（93）上端安装在爪头（94）端面上，所述爪头（94）下端与伸缩杆（97）相连接，所述固定槽（95）均安装在爪头（94）右端内，所述橡胶防滑条（96）均安装在固定槽（95）内，所述伸缩杆（97）安装在伸缩槽（98）内，所述伸缩槽（98）安装在爪杆二（92）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述控制开关一（31）以及控制开关二（32）分别通过导线与电源插头（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述环形电片（83）通过导线与控制开关一（31）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述电磁铁（81）形状为正六边形。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述小型电动液压杆（93）均通过导线与控制开关二（32）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述爪杆一（91）、爪杆二（92）、小型电动液压杆（93）、爪头（94）、伸缩杆（97）以及伸缩槽（98）均为三组，三组所述爪杆一（91）规格相同，三组所述爪杆二（92）规格相同，三组所述小型电动液压杆（93）规格相同，三组所述爪头（94）规格相同，三组所述伸缩杆（97）规格相同，三组所述伸缩槽（98）规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述固定槽（95）与橡胶防滑条（96）均为九组，九组所述固定槽（95）规格相同，九组所述橡胶防滑条（96）规格相同。