[发明专利]一种自动化设备的夹持爪

说明书

技术领域

本发明是一种自动化设备的夹持爪，属于机械设备领域。

背景技术

目前，大多数使用的自动化设备的夹持爪对于一些体块较大，表面较光滑的物品，在夹持的过程中都会滑落或者抓取不了，首先是由于夹持爪的自身爪力不够，其次是由于抓取的物体表面比较光滑，最后是由于物体的体量太大，夹持爪无法进行抓取，因此急需一种新的自动化设备的夹持爪。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化设备的夹持爪，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备的夹持爪,包括底座、电源插头、开关装置、电机、机械臂一、机械臂二、固定盘、可拆卸电磁机构以及伸缩防滑机构，所述电源插头安装在底座后端面，所述开关装置包括控制开关一以及控制开关二，所述控制开关一安装在电机环形侧面，所述控制开关二安装在电机环形侧面，所述电机下端面安装在底座上端面，所述电机上端面与机械臂一前端通过转轴相连接，所述机械臂一后端通过转轴与机械臂二前端相连接，所述机械臂二后端与固定盘前端相连接，所述可拆卸电磁机构由电磁铁、螺栓、环形电片以及螺纹槽组成，所述电磁铁下端与螺栓相连接，所述螺栓安装在螺纹槽内，所述环形电片安装在固定盘内，所述螺纹槽开设在固定盘内，所述伸缩防滑机构由爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽组成，所述爪杆一下端通过转轴连接在固定盘上端面，所述爪杆二下端通过转轴与爪杆一上端相连接，所述小型电动液压杆下端安装在爪杆二端面上，所述小型电动液压杆上端安装在爪头端面上，所述爪头下端与伸缩杆相连接，所述固定槽均安装在爪头右端内，所述橡胶防滑条均安装在固定槽内，所述伸缩杆安装在伸缩槽内，所述伸缩槽安装在爪杆二内。

进一步地，所述控制开关一以及控制开关二分别通过导线与电源插头相连接。

进一步地，所述环形电片通过导线与控制开关一相连接。

进一步地，所述电磁铁形状为正六边形。

进一步地，所述小型电动液压杆均通过导线与控制开关二相连接。

进一步地，所述爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、伸缩杆以及伸缩槽均为三组，三组所述爪杆一规格相同，三组所述爪杆二规格相同，三组所述小型电动液压杆规格相同，三组所述爪头规格相同，三组所述伸缩杆规格相同，三组所述伸缩槽规格相同。

进一步地，所述固定槽与橡胶防滑条均为九组，九组所述固定槽规格相同，九组所述橡胶防滑条规格相同。

本发明的有益效果：本发明的一种自动化设备的夹持爪，因本发明添加了电磁铁、螺栓、环形电片以及螺纹槽，该设计解决了自动化设备的夹持爪对含铁物品抓取不稳的问题，通过电磁铁设置，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率，通过螺栓与螺纹槽的设置，方便对电磁铁拆卸及安装，因本发明添加了爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽，该设计解决了自动化设备的夹持爪不能伸缩及抓取物品容易滑落的问题，针对不同大小尺寸的物品，对夹持爪长度进行调节，满足不同尺寸需求，体现了人性化，同时增加了爪头的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化设备的夹持爪的结构示意图；

图2为本发明一种自动化设备的夹持爪中可拆卸电磁机构与伸缩防滑机构的结构示意图；

图中：1-底座、2-电源插头、3-开关装置、4-电机、5-机械臂一、6-机械臂二、7-固定盘、8-可拆卸电磁机构、9-伸缩防滑机构、31-控制开关一、32-控制开关二、81-电磁铁、82-螺栓、83-环形电片、84-螺纹槽、91-爪杆一、92-爪杆二、93-小型电动液压杆、94-爪头、95-固定槽、96-橡胶防滑条、97-伸缩杆、98-伸缩槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。