[发明专利]车辆驾驶辅助设备有效
| 申请号： | 201710569084.4 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107618507B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 裴玹珠;金政秀;李镇教 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/12;B60W50/14;B60W10/04;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 设备 | ||
【主权项】：
一种与车辆联接的车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备和/或所述车辆的转向设备和/或所述车辆的制动设备的控制信号，以避免所述车辆和所述物体之间发生碰撞或者执行使碰撞期间施加在所述车辆上的冲击最小化的动作，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。
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