[发明专利]车辆驾驶辅助设备

说明书

公开了一种车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。

技术领域

本发明涉及安装在车辆中的驾驶辅助设备。

背景技术

车辆是指用户沿着所期望方向驾驶的设备。车辆的典型示例是汽车。

为了方便车辆用户，车辆被越来越多地配备各种传感器和电子装置。特别地，正在开发方便驾驶员的各种装置。

因为车辆被配备有各种电子装置，所以在车辆中安装多个方便装置或系统。

此外，根据现有技术的自动紧急制动(AEB)系统自动地制动车辆，使得车辆在预料到车辆与前方车辆之间发生碰撞的情形下行驶的同时不与前方车辆发生碰撞。

然而，AEB系统不能防止在车辆停止之后与从后方靠近的车辆发生碰撞。

因此，正在研究用于防止行驶的同时停止的车辆与从后方靠近的车辆发生碰撞的车辆驾驶辅助设备。

发明内容

因此，考虑到以上问题作出本发明，并且本发明的一个目的是提供用于进行车辆控制以防止在行驶的同时停止的车辆与从后方靠近的车辆发生碰撞的车辆驾驶辅助设备。

本发明的另一个目的是提供在车辆行驶的同时提供用于显示最后制动点(lastpoint to brake)或最后转向点(last point to steer)并且向驾驶员提供用于最后制动点或最后转向点的引导的车辆驾驶辅助设备。

本发明的目的不限于以上特别描述的内容，并且本领域中的技术人将根据以下描述更清楚地理解本文中未描述的其它目的。

按照本发明的一方面，能够通过提供一种安装在车辆中的车辆驾驶辅助设备来实现以上和其它目的，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成在确定所述感测单元感测到的物体从所述车辆的行驶车道或侧向车道(lateral lane)靠近时基于所获取的周围情形信息来提供用于控制所述车辆的驱动设备、转向设备和制动设备中的至少一个的信号，以防止车辆和物体之间发生碰撞或者使碰撞期间施加在车辆上的冲击最小化。

根据一个实施方式，一种与车辆联接的车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备和/或所述车辆的转向设备和/或所述车辆的制动设备的控制信号，以避免所述车辆和所述物体之间发生碰撞或者执行使碰撞期间施加在所述车辆上的冲击最小化的动作，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。

其它实施方式的细节被包括在下面的描述和附图中。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本发明的以上和其它目的、特征和其它优点将更清楚，其中：

图1是例示了根据本发明的实施方式的车辆的外观的视图；

图2是例示了根据本发明的实施方式的车辆的框图；